Mon avis sur la question (qui n'est qu'une approche ressentie mes cours de méca sont bien trop loin)
Dans notre cas on parle de résistance à la rupture et pas à la flexion.
L'avantage d'un axe percé est justement sa souplesse. Il fléchira plus avant de rompre. Il renforce en restant souple.
Sur nos châssis sans suspensions, il ne faut pas faire trop rigide sinon vous prendrez tout dans la gueule.
De plus en soudant cet axe vous faites une mini trempe qui sans revenu rend la matière très dure et très cassante.
Un rond plein a une inertie forte par rapport à un tube et subit d'autant plus tous les impacts et chocs sur une colonne de direction.
Il y a un moment ou il faut se rendre compte que de multiples cas de casse d'axe plein doit attirer notre attention.
Ce sont des cas bien réels il faut en tenir compte.
Ce calcul est sans doute beaucoup plus complexe qu'un simple calcul de flexion.